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在軌飼養(yǎng)5到7天后，小鼠將隨神舟二十號載人飛船返回地面，供科研團(tuán)隊(duì)開展進(jìn)一步科學(xué)研究。科研人員將在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心對小鼠進(jìn)行外觀檢查、行為學(xué)測試和解剖b體育網(wǎng)頁版在線登錄首頁，并建立“樣本的身份證系統(tǒng)”，從樣本取出那刻起，怎么標(biāo)記、保存、運(yùn)輸，每個(gè)環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格記錄，確保每一份組織樣本都能追溯到來自哪只小鼠和具體時(shí)間點(diǎn)。

中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心是中國載人航天工程空間應(yīng)用系統(tǒng)總體單位，代表中國科學(xué)院牽頭負(fù)責(zé)空間應(yīng)用系統(tǒng)。這次將重點(diǎn)開展的6項(xiàng)研究包括：“空間動(dòng)物品系篩選與飼養(yǎng)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證”“空間環(huán)境下遺傳密碼起源與手性的關(guān)系”等3項(xiàng)生命科學(xué)領(lǐng)域研究；“微重力環(huán)境下活性膠體的結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)研究”等2項(xiàng)流體科學(xué)領(lǐng)域研究；搭載開展“面向空間應(yīng)用的鋰離子電池電化學(xué)光學(xué)原位研究”空間材料科學(xué)領(lǐng)域研究，由載荷專家在軌實(shí)施。

由中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所、中國科學(xué)院動(dòng)物研究所負(fù)責(zé)的“空間動(dòng)物品系篩選與飼養(yǎng)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證”項(xiàng)目，首次將哺乳動(dòng)物小鼠送入中國空間站，在軌期間通過多維度視頻圖像監(jiān)測小鼠空間行為，研究失重、密閉等空間條件對小鼠行為模式的影響，從而掌握空間小型哺乳動(dòng)物飼養(yǎng)和監(jiān)測關(guān)鍵核心技術(shù)，并初步探究小鼠在空間環(huán)境的應(yīng)激響應(yīng)和適應(yīng)性變化規(guī)律。

由上海交通大學(xué)牽頭的“微重力環(huán)境下活性膠體的結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)研究”項(xiàng)目，針對地面實(shí)驗(yàn)中難以消除重力影響的核心問題，擬在不同驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)度與顆粒濃度條件下b體育網(wǎng)頁版在線登錄首頁，系統(tǒng)研究活性膠體的集群結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)行為，揭示活性膠體粒子的個(gè)體運(yùn)動(dòng)特征與集體演化規(guī)律b體育網(wǎng)頁版在線登錄首頁，闡明其在微重力環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)機(jī)制、相互作用與自組織原理。相關(guān)研究成果有望為微納機(jī)器人三維集群控制、新型智能響應(yīng)與自修復(fù)材料的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)與實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

3.5小時(shí)交會對接如何實(shí)現(xiàn)？據(jù)悉，交會對接通常分為遠(yuǎn)程導(dǎo)引和近程導(dǎo)引兩個(gè)階段。前者通過數(shù)次軌道控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，將飛船引導(dǎo)至空間站后下方幾公里至幾十公里的既定“等待區(qū)”。隨后，飛船進(jìn)入近程導(dǎo)引階段，啟動(dòng)更為靈敏的控制發(fā)動(dòng)機(jī)，對自身軌道和姿態(tài)進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，以穩(wěn)定的相對速度，逐步逼近空間站，直至對接機(jī)構(gòu)能夠捕獲并鎖緊。

“駕馭”飛船完成交會對接的是制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制(GNC)系統(tǒng)。它掌控著飛船從與火箭分離、入軌開始，到與空間站交會對接，以及未來離開空間站、返回著陸的全過程，被譽(yù)為飛船的“智慧大腦”與“舵手”。每一個(gè)軌道調(diào)整指令的生成、每一次姿態(tài)的微調(diào)，都源于它對海量數(shù)據(jù)的瞬間處理與精準(zhǔn)決策。通過開關(guān)設(shè)置，GNC系統(tǒng)可在3.5小時(shí)和其他交會對接模式之間切換。任務(wù)期間，飛船會在入軌后評估判斷自身狀態(tài)，從而決定交會對接方案。

據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，在載人飛船與空間站組合體成功實(shí)現(xiàn)自主快速交會對接后，神舟二十一號航天員乘組從飛船返回艙進(jìn)入軌道艙。北京時(shí)間2025年11月1日4時(shí)58分，在軌執(zhí)行任務(wù)的神舟二十號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠(yuǎn)道而來的神舟二十一號航天員乘組入駐中國空間站，這是中國航天史上第7次“太空會師”。兩名指令長繼三年前首次“太空會師”后再度相聚“天宮”。隨后，兩個(gè)航天員乘組拍下“全家?！?，共同向牽掛他們的全國人民報(bào)平安。

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