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陶凱介紹，水母仿生的核心在于團隊自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動器和創(chuàng)新水凝膠電極材料，驅(qū)動器通過電場的作用，模擬水母神經(jīng)信號控制肌肉的收縮與舒張，實現(xiàn)傘狀體的收放過程。這種驅(qū)動方式具有極高的能量效率，整機驅(qū)動陣列功耗控制在極低的28.5mW水平，為長期、隱蔽的水下作業(yè)奠定了堅實的能源基礎。其設計理念“以自然為師”，旨在最大限度降低裝備對水下環(huán)境的物理與噪聲擾動，滿足深海探測對隱蔽性和環(huán)境友好性的嚴苛要求。
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作者: 廖興希 2025年10月22日 20:53
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