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搬運箱子——這是2024年8月優(yōu)必選人形機器人Walker S Lite在極氪工廠接到的第一個任務。搬動一個箱子，這個動作對人來說近乎本能，但想讓人形機器人自主搬動箱子并不容易。最初，那臺1.35米高的Walker S Lite動作還極為緩慢，效率只有工人的20%。3個月后，下一代人形機器人的搬運速度提升了25%。2025年，更多人形機器人廠商與制造業(yè)“大廠”開始發(fā)布機器人在工廠從事搬運工作的視頻。

互聯(lián)網(wǎng)“大廠”之外，以車企為代表的制造業(yè)“大廠”也頗為積極，小鵬發(fā)布了Iron，理想也稱未來制造人形機器人是必然。新能源汽車與人形機器人看似毫不相關，但是一些底層技術相通，比如人形機器人自主移動，需要智能駕駛的軟硬件技術。兩者進而可以共享供應鏈，而車企在激光雷達、電池等人形機器人必備的零部件上具備供應鏈優(yōu)勢。

對于各種人形機器人展示酷炫動作的視頻，一位負責人工智能領域招商引資的地方政府人士有些不以為然：“這更多在展現(xiàn)‘小腦’，也就是運動協(xié)調能力。我們一直在密切關注‘大廠’的進展，他們一定不只是讓機器人表演‘翻跟頭’，而是與產(chǎn)業(yè)結合。如果能找到商業(yè)場景，行業(yè)可能在未來一兩年洗牌，就像新能源汽車行業(yè)從初期幾十、上百個品牌迅速變?yōu)槭畮讉€主流品牌一樣。”

眾多廠商都在發(fā)布人形機器人“進廠”的消息：銀河通用和新能源汽車供應鏈企業(yè)天奇股份設立合資公司，在和奔馳、極氪合作落地機器人進廠；2024年7月以來，優(yōu)必選人形機器人Walker S系列已經(jīng)進入富士康深圳和鄭州工廠、比亞迪長沙工廠、極氪寧波工廠、東風柳汽柳州工廠、北汽北京工廠、一汽奧迪長春工廠、一汽-大眾青島工廠等場地實訓。

“目前機器人走路像是‘震樓神器’，還無法像人一樣‘輕手輕腳’，如果想要讓人形機器人與人共處一個空間，進行復雜交互，它的動作需要更加輕柔。但是如果只是將人形機器人作為勞動生產(chǎn)力工具，一些細節(jié)無須糾結，比如即使工廠中電鉆聲音刺耳8688體育官網(wǎng)入口，我們仍會使用它?！绷赫J為，人形機器人“進廠”，六七成的問題在于模型如何迭代，對于人形機器人本體的要求相對有限。

2024年8月，身高只有1.3米的Walker S Lite在極氪工廠的第一個任務就是搬運料箱。在工廠，搬運場景充斥著AGV(智能搬運機器人)、自動貨架等自動化設備，但是物料在這些設備之間轉移，很多時候仍然需要人力，比如紡織廠里有上下紗環(huán)節(jié)，就是把紗桶放到機器里，看似簡單8688體育官網(wǎng)入口，但還是要靠工人不斷彎腰取紗、放紗。

即便如此，一些corner case(邊角案例)只有在實訓中才會被發(fā)現(xiàn)。即使人形機器人已經(jīng)“見過”不同大小、重量、顏色的料箱，機器人實訓時仍然無法識別一些料箱，因為料箱內部被分為長方形的小格子，用于放置物料，影響機器人準確感知。“這是一個不進入工廠一線就不會發(fā)現(xiàn)的corner case，而數(shù)據(jù)量多寡直接影響人形機器人的泛化能力?！鼻匚凝埍硎?。

去年8月首次部署Walker S Lite，3個月后部署身高達到1.7米的Walker S1，移動能力、操作能力比S Lite版本高出一個數(shù)量級，搬運效率顯著提升。秦文龍告訴記者，今年7月發(fā)布的Walker S2在搬運場景所表現(xiàn)出的各種能力，如成功率、速率等，相比S Lite版本已經(jīng)有50%—100%程度的提升，整體效率大概是最初版本的兩倍。

不過，目前人形機器人與人的效率仍有巨大差距。秦文龍愈發(fā)意識到人體的自由度之高，比如人在做一個動作時會將腰部的自由度充分發(fā)揮，以提高效率，Walker S2也加入了彎腰、轉腰等腰部自由度的功能。波士頓動力的Atlas在這方面進展較快，通過上下半身聯(lián)動，結合腰部旋轉的自由度，完成從地上抓取物料、分揀、搬運等一系列任務，其效率已經(jīng)接近人類的50%。

“我們希望人形機器人具備通用性，完成不同的任務，但為什么人形機器人還無法像人一樣抓取物品？”源升智能創(chuàng)始人楊思成告訴《中國新聞周刊》，因為還沒有做好第一步，人形機器人普遍使用夾爪，能力上限有限，只有使用與人手自由度更接近的靈巧手，才能獲得更多機器人與環(huán)境交互的數(shù)據(jù)，而只有數(shù)據(jù)足夠豐富，才能支持具身智能模型進一步突破，從而幫助硬件進一步迭代，形成閉環(huán)。

人形機器人想要在工廠立足還面臨降本挑戰(zhàn)。東吳證券研報指出，在汽車工廠的場景中，人形機器人放量初期1臺成本平均為40萬元左右，3臺人形機器人才能替代一個人類工位，回本周期長達7年。而若單臺成本下降至12萬元左右，1臺就能替代一個工位，回本周期可大幅縮短至0.7年，人形機器人的經(jīng)濟性才能凸顯。這與馬斯克將人形機器人的成本降至2萬美元的目標基本相當。

根據(jù)他的介紹，在工業(yè)場景中8688體育官網(wǎng)入口，華安百唐正在重點突破鋼筋分揀場景，這普遍存在于鋼鐵回收二次加工產(chǎn)業(yè)。很多廢鋼來自建筑垃圾，需要將其與木頭、石塊等分離，再進行預分揀，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履帶兩側進行分揀，而履帶運轉的噪聲非常大，工人甚至需要佩戴耳機。“在與企業(yè)交流并參觀產(chǎn)線后，廢鋼分揀是大家公認的痛點。”其實，一些像廢鋼分揀這樣工作環(huán)境比較惡劣的崗位，還有一些勞動強度較大的傳統(tǒng)制造業(yè)，本就面臨“招工難”，以及隨之而來的用工成本上升的壓力，企業(yè)都在期待人形機器人盡快取代人。

還有一些行業(yè)，越來越不受年輕人歡迎。例如，年輕人普遍不愿意進入紡織行業(yè)，棉紡織工人平均年齡偏高，一些地方甚至達到45歲，很重要的原因便是其勞動強度較高。比如將斷掉的紗線重新接上，俗稱“接線頭”，這是紡織工廠工人一項常見的工作，為了縮短接線速度，工人不僅需要反復練習，在車間也需要跑起來去接線，一班工人可能需要在一個班次“跑”二三十公里。顯然，這樣的工作對年輕人吸引力有限。

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